የቴክኒክ ጥናት፡ ለከባድ ቲታኒየም ጥሬ ዕቃ ማከማቻ የስታከር ክሬን ASRS

ከባድ የጥሬ ዕቃዎች ማከማቻ በቲታኒየም እና በብረት ያልሆኑ ማምረቻዎች ውስጥ ቁልፍ ፈተና ነው። እንደ ስፖንጅ ቲታኒየም እና ከበሮ የታሸጉ ጥሬ ዕቃዎች ያሉ ቁሳቁሶች ከባድ፣ ከፍተኛ ዋጋ ያላቸው እና ከምርት ቀጣይነት ጋር በቅርበት የተሳሰሩ ናቸው። ባህላዊ የወለል መደራረብ ብዙውን ጊዜ ትልቅ የፋብሪካ ቦታን ይይዛል፣ ረጅም የማጓጓዣ መንገዶችን ይፈጥራል፣ እና የክምችት ፍተሻ እና የቁሳቁስ አቅርቦትን አስቸጋሪነት ይጨምራል።

ኤ.ኤ. የስታከር ክሬን አስርስ ከፍተኛ-ቤይ መደርደሪያ፣ አውቶማቲክ የፓሌት አያያዝ፣ ኮንቬንተሮች፣ AGVዎች፣ ጋንትሪ ሮቦቶች፣ WMS እና WCS ወደ አንድ የተቀናጀ ስርዓት በማዋሃድ የበለጠ የተዋቀረ መፍትሄ ይሰጣል። ለከባድ ጥሬ ዕቃዎች መጋዘኖች፣ ዋናው እሴት ከፍተኛ የማከማቻ ጥግግት ብቻ ሳይሆን የበለጠ የተረጋጋ የምርት አመጋገብ፣ የተሻለ የክምችት ታይነት እና በእጅ የሚይዝ ግፊት መቀነስ ነው።

የፕሮጀክት ውቅር

በአንድ የቲታኒየም ቁሳቁስ መጋዘን ፕሮጀክት ውስጥ፣ ዴሊኤን አንድ ንድፍ አውጥቷል የስታከር ክሬን አስርስ ለጥሬ ዕቃዎች ማከማቻ እና ለምርት አመጋገብ። ስርዓቱ ከፍተኛ-ባህር መደርደሪያ መዋቅርን ተቀብሏል፤ ይህም የሚከተሉትን ያካትታል፡

• የመጋዘን ቁመት በግምት 7 ሜትር
• 10-ደረጃየመደርደሪያ ዲዛይን
• 2 መተላለፊያዎችበሰሜን እና በደቡብ በኩል ተዘርግቷል
• 2,072 ውጤታማ የፓሌት ቦታዎች
• የጭነት አሃድ 1,125 ኪ.ግ.
• የፓሌት መጠን 1300 × 1300 × 160 ሚሜ
• 2 ድርብ አምድ ስታከር ክሬንኤስ
• ኮንቬይተሮች፣ AGVዎች፣ ጋንትሪ ሮቦቶች፣ WMS፣ WCS፣ API እና ECS

ስርዓቱ ከዚህ በላይ ማከማቸት ይችላል 2,000 ቶን የስፖንጅ ቲታኒየም ጥሬ ዕቃዎችፋብሪካው ሰፋፊ ቦታዎችን በመሬት ላይ የሚቀመጡ ቦታዎችን በከፍተኛ ባሕረ ሰላጤ እንዲተካ ይረዳል አውቶማቲክ ማከማቻከባህላዊ ማከማቻ ጋር ሲነጻጸር፣ መፍትሄው የቦታ አጠቃቀምን በበቂ ሁኔታ አሻሽሏል5 ጊዜ.

ስታከር ክሬን ቴክኒካዊ ባህሪያት

የስቶከር ክሬኖቹ የተነደፉት እንደ ድርብ አምድ የባቡር መስመር የሚመሩ ማሽኖች ነው። ዋና ዋና እንቅስቃሴዎቻቸው አግድም ጉዞ፣ ቀጥ ያለ ማንሳት እና የሹካ ማራዘሚያ ያካትታሉ።

ዋና ዋና የቴክኒክ መለኪያዎች ተካትተዋል፡

• እስከ አግድም የጉዞ ፍጥነት 160 ሜ/ደቂቃባዶ ጭነት
• እስከ አግድም የጉዞ ፍጥነት 120 ሜ/ደቂቃተጭኗል
• የማንሳት ፍጥነት እስከ 40 ሜ/ደቂቃባዶ ጭነት
• የማንሳት ፍጥነት እስከ 30 ሜ/ደቂቃተጭኗል
• የሹካ ፍጥነት እስከ 30 ሜ/ደቂቃባዶ ጭነት
• የሹካ ፍጥነት እስከ 20 ሜ/ደቂቃተጭኗል
• የጉዞ እና የማንሳት አቀማመጥ ትክክለኛነት ±5 ሚሜ
• የሹካ ድግግሞሽ አቀማመጥ ትክክለኛነት ±3 ሚሜ

የስታከር ክሬኑ በPLC ላይ የተመሠረተ ቁጥጥር፣ የቬክተር ድግግሞሽ ልወጣ፣ ፍጹም አቀማመጥ እና ከቁጥጥር ስርዓቱ ጋር የኢንፍራሬድ ወይም የኢተርኔት ግንኙነትን ይጠቀማል። በWCS የጊዜ ሰሌዳ፣ የስታከር ክሬን፣ ኮንቬይተሮች፣ AGVዎች እና ጋንትሪ ሮቦቶች አውቶማቲክ ጥሬ እቃዎችን መቀበል፣ ማከማቸት፣ ወደ ውጭ ማስተላለፍ እና የምርት መመገብን ለማጠናቀቅ አብረው ሊሰሩ ይችላሉ።

ድርብ-አምድ ዲዛይን ለምን አስፈላጊ ነው?

ለ 1,125 ኪ.ግ.የጭነት አሃዶች፣ መዋቅራዊ ጥንካሬ ወሳኝ ነው። ባለ ሁለት አምድ ስቶከር ክሬን ለከባድ የፓሌት እንቅስቃሴ የተሻለ የክፈፍ መረጋጋት ይሰጣል። በማፋጠን፣ በማንሳት እና በሹካ ማራዘሚያ ወቅት ማወዛወዝን ለመቀነስ ይረዳል።

ይህ በተለይ የብረት ጥሬ ዕቃዎችን በሚይዙበት ጊዜ በጣም አስፈላጊ ነው፣ የጭነት መረጋጋት እና ትክክለኛ አቀማመጥ በቀጥታ የመጋዘን ደህንነትን፣ የመሳሪያዎችን አስተማማኝነት እና የምርት ቀጣይነትን የሚነኩበት።

ባለ ሁለት አምድ መዋቅር በከፍተኛ የባህር ወሽመጥ አካባቢ ውስጥ የበለጠ የተረጋጋ አሠራርን ይደግፋል፣ ይህም የጭነት አቅም እና የአቀማመጥ ትክክለኛነትን ለሚጠይቁ ከባድ የጥሬ ዕቃዎች መጋዘኖች ተስማሚ ያደርገዋል።

አውቶማቲክ የቁሳቁስ ፍሰት

ፕሮጀክቱ ጥሬ ዕቃዎችን መቀበል፣ ማከማቸት፣ ወደ ውጭ ማድረስ፣ የፓሌት አያያዝ እና የምርት አመጋገብን ለማገናኘት የተነደፈ ነው።

ወደ ውስጥ በሚገቡበት ጊዜ ቁሳቁሶች በፓሌቶች ላይ ይቀመጣሉ እና በማጓጓዣ ስርዓቱ በኩል ይተላለፋሉ። የኮድ ንባብ እና የስርዓት ማረጋገጫ ከተደረገ በኋላ፣ WMS የማከማቻ ቦታዎችን ይመድባል፣ እና WCS የስቶከር ክሬኑን አውቶማቲክ ማከማቻ ለማጠናቀቅ ያዘጋጃል።

ወደ ውጭ በሚወጣበት ጊዜ፣ WMS የቁሳቁስ ፍላጎት ተግባራትን እንደ የምርት መስፈርቶች ያመነጫል። ከዚያም WCS ቁሳቁሶቹን ወደ መመገቢያ ነጥብ ለማንቀሳቀስ የስቶከር ክሬን፣ ኮንቬንተሮችን፣ AGVዎችን እና ጋንትሪ ሮቦት ሲስተምን ያስተባብራል።

የጋንትሪ ሮቦት አውቶማቲክ የቁሳቁስ መያዣ እና አቀማመጥን ይደግፋል፣ የአያያዝ ቅልጥፍናን ይጨምራል በሰዓት 40 ዑደቶችጥሬ ዕቃዎችን ወደ ምርት የማዛወር መረጋጋት እና ትክክለኛነትን ማሻሻል።

የስርዓት እሴት

የስቶከር ክሬን ASRS ፋብሪካው የሚከተሉትን እንዲያሳካ ረድቷል፦

• 2,072 ውጤታማ የፓሌት ቦታዎችለከባድ ጥሬ ዕቃዎች ማከማቻ
• ከሚከተለው በላይ የማከማቻ አቅም 2,000 ቶንየስፖንጅ ቲታኒየም ጥሬ እቃዎች
• በግምት የቦታ አጠቃቀምን በ5 እጥፍ ማሻሻልከባህላዊ ማከማቻ ጋር ሲወዳደር
• ማዕከላዊ የገቢ ቅልጥፍና 30 ፓሌቶች/ሰዓት
• ዙሪያ የአሠራር ቅልጥፍናን በ50% ማሻሻልከቀዳሚው የእጅ ሂደት ጋር ሲነጻጸር
• አውቶማቲክ ጥሬ ዕቃዎችን መቀበል፣ ማከማቸት፣ ወደ ውጭ መላክ እና የምርት አቅርቦት
• የጋንትሪ ሮቦት አያያዝ ውጤታማነት በሰዓት 40 ዑደቶች
• ለከባድ ጥሬ ዕቃዎች የእጅ አያያዝ ጥንካሬ ቀንሷል
• በ WMS እና በራስ-ሰር የኮድ ንባብ በኩል የተሻለ የክምችት ታይነት
• በመጋዘን ማከማቻ እና በምርት አመጋገብ መካከል የበለጠ የተረጋጋ ግንኙነት

በፋብሪካው ውስጥ ቁሳቁሶችን ለመፈለግ ሰራተኞችን ከመተማመን ይልቅ፣ አውቶማቲክ ስርዓቱ የክምችት መረጃ በእውነተኛ ጊዜ እንዲረጋገጥ እና የሎጂስቲክስ መሳሪያዎች የቁሳቁስ እንቅስቃሴን በራስ-ሰር እንዲያጠናቅቁ ያስችላቸዋል።